全文获取类型
收费全文 | 959篇 |
免费 | 174篇 |
国内免费 | 218篇 |
专业分类
航空 | 907篇 |
航天技术 | 154篇 |
综合类 | 150篇 |
航天 | 140篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 45篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 74篇 |
2010年 | 64篇 |
2009年 | 61篇 |
2008年 | 57篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 58篇 |
2005年 | 41篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 45篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 32篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1351条查询结果,搜索用时 415 毫秒
采用Udwadia-Kalaba方程构建的操作臂轨迹跟踪控制器名义模型中,初始条件难以满足约束方程,数值求解过程产生误差累积造成的约束违约是亟待解决的问题。通过在数值求解过程所产生位置和速度项上添加修正项直接消除违约误差的方法,对该问题进行了研究。根据Udwadia-Kalaba建模思想,构建了期望轨迹下三杆操作臂的动力学名义模型并进行轨迹跟踪仿真。分别利用传统的Baumgarte约束稳定法与所提出误差直接消除法对仿真数值结果进行了修正。结果显示,所提误差直接消除法可更加快速直接地将约束违约控制在更小范围,更适用于操作臂动力学名义模型修正的使用。 相似文献
962.
以临近空间太阳能无人机研究为背景,针对高空低雷诺数状态下多螺旋桨/机翼构型进行了耦合气动设计研究。首先,通过对典型多螺旋桨/机翼构型进行气动特性及流动特性分析,提出了以在多螺旋桨滑流影响下构建机翼近壁面理想流态分布形式为核心的低雷诺数多螺旋桨/机翼耦合气动设计思想;然后,基于该耦合设计思想,依次进行了多螺旋桨布局参数设计研究、低雷诺数流态区域二维翼型设计研究以及近似高雷诺数流态区域耦合螺旋桨滑流影响的机翼翼段设计研究;最后,通过相关设计结果的对比分析验证了所提出低雷诺数多螺旋桨/机翼耦合气动设计思想及设计方法的有效性和可靠性。结果表明:与常规仅进行低雷诺数翼型优化得到的设计结果相比较,基于所提出低雷诺数多螺旋桨/机翼耦合设计思想设计得到的多螺旋桨/机翼构型气动特性得到显著改善,在设计状态下,多螺旋桨滑流影响下的机翼阻力相对降低达8.8%,升阻比相对增大达12.1%,由多螺旋桨滑流为机翼气动特性带来的不利影响亦得到约64.5%的补偿和改善。 相似文献
963.
964.
脱靶量是导弹制导系统设计和评估的重要指标,对于一阶环节线性比例制导系统,可以得到脱靶量的解析解,而对于更接近实际的高阶制导系统一般得不到解析解,通常由直接仿真或伴随仿真获得;研究了高阶线性比例制导系统脱靶量的幂级数解,为脱靶量的解算提供一种新的手段。首先,构造伴随系统,假设伴随系统的解为幂级数与指数函数乘积的形式;然后,利用幂级数法给出了脱靶量的幂级数解的系数递推关系;进一步严格证明了脱靶量幂级数解的收敛性;最后针对一阶环节和高阶二项式环节等特殊制导系统,通过选取适当的指数衰减参数,得到了幂级数解系数简化的递推关系,并且一阶环节制导系统的幂级数解和解析解是一致的。在计算脱靶量时,实际用到的是脱靶量幂级数部分和,而部分和项数的确定依赖于指数衰减参数。因此,还分析了指数衰减参数对幂级数解部分和的收敛速度的影响,并给出了指数衰减参数与部分和项数的选取方法,为幂级数解的应用奠定了基础。 相似文献
965.
总应变寿命方程中疲劳参数的确定和寿命预测 总被引:1,自引:1,他引:0
总结分析了多种寿命预测方法,给出了总应变寿命方程的4个材料参数:疲劳强度系数、疲劳延性系数、疲劳强度指数和疲劳延性指数的表达形式,从而提出了一种新的具有很好物理意义、工程意义和普适性的总应变寿命方程,并以6种典型的航空材料光滑试样(TC4(室温)、TC11(室温)、TC11(500℃)、GH901(300℃)、GH901(500℃)和GH4133B(600℃))的对称循环疲劳数据进行验证,获得了很好的疲劳寿命预测结果,其寿命预测结果大都在2倍分散带以内。对比分析了多种寿命预测方法所确定的4个疲劳参数,并且分析了5种断裂真应力表达形式所确定的疲劳强度系数,发现所提出确定断裂真应力的方法获得了较好的精度,与试验值相比,不超过其误差的15%,并且准确确定断裂真应力将会显著提高对中高寿命段的寿命预测精度。 相似文献
966.
967.
968.
969.
970.